Na o tseba stepper motor

Stepper motor ke karolo ea taolo e bulehileng e fetolang lets'oao la motlakase ho fetoha ha maqhubu a angular kapa ho fallisoa ho tsamaeang ka tatellano. Tabeng ea ho se imeloe haholo, lebelo la makoloi, boemo ba ho emisa ho latela feela maqhubu a lets'oao la pulse le nomoro ea pulse, mme ha e angoe ke phetoho ea mojaro, ke hore, ho eketsa lets'oao la pulse ho motor, motor e tla fetoha bohato Angle. Boteng ba kamano ena e kopaneng, hammoho le motor stepper phoso ea nako le nako ebile ha ho na phoso e bokellaneng joalo-joalo. E etsa hore ho be bonolo haholo ho sebelisa stepper motor ho laola lebelo, boemo le libaka tse ling tsa taolo.

Likarolo 1.Stepper dilenaneo

<1> Angle ea potoloho e lekane le pulse ea ho kenya, ka hona litlhoko tsa Angle e nepahetseng hantle le boemo bo phahameng bo nepahetseng li ka fihlelleha ka ho sebelisa taolo e bulehileng ea lupu.
<2> qalo e ntle, emisa, karabelo e ntle le e mpe, taolo e bonolo.
<3> mohato o mong le o mong oa phoso ea Angle o monyane, mme ha ho na phoso e bokellanang.
<4> kahara sebaka se laoloang, lebelo la ho potoloha le lekana le makhetlo a pulse, kahoo phetiso e pharalletseng haholo.
<5> ha o phomotse, mochini o tsamaeang ka maoto o na le torque e phahameng ea ho lula setulong, ntle le tlhoko ea ho sebelisa brake hore e se potolohe ka bolokolohi.
<6> e na le RPM e phahameng haholo.
<7> ts'epahalo e phahameng, ha ho tlhokomelo, theko e tlase ea sistimi eohle.
<8> ho le bonolo ho lahleheloa ke mohato ka lebelo le phahameng
<9> e tloaetse ho hlahisa ts'ebetso ea ho thothomela kapa ea molumo ka lebelo le itseng

2.Terminology bakeng sa li-motor stepper

* Nomoro ea mokhahlelo: logarithm ea likhoele tsa nyakallo tse hlahisang masimo a fapaneng a matla a khoheli bakeng sa lipalo N le S. M e sebelisoa hangata.
* Palo ea mehato: Palo ea li-pulse tse hlokehang ho phethela phetoho ea nako le nako ea matla a khoheli kapa boemo bo tsamaeang bo emeloa ke N, kapa palo ea likhahla tse hlokahalang bakeng sa makoloi ho potoloha leino la Angle. Nka mochini oa mekhahlelo e mene ka mohlala, ho na le methati e mene ea ts'ebetso ea mehato e mene, e leng AB-BC-CD-DA-AB, mekhahlelo e mene ea mehato e robeli ea ts'ebetso, e leng A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Step Angle: e tsamaellanang le lets'oao la pulse, phallo ea angular ea motor rotor e emeloa ke. = Li-degree tsa 360 (palo ea meno a male rotor J * palo ea mehato ea phethahatso). Nka koloi e tloaelehileng ea mekhahlelo e 'meli le e mene e nang le meno a rotor e le mohlala oa enjene ea meno a 50. Bakeng sa phethahatso ea mehato e mene, Angle ea mohato ke = 360 degrees /(50*4)=1.8 degrees (eo ka tloaelo e tsejoang e le mohato oohle), ha mohato o robeli o etsoa, ​​Angle ea mohato ke = 360 degrees / (50 * 8) = 0.9 degrees (e tsejoang ka hore ke half step)
* Ho beha torque: ha enjene e sa fe matla, torque e notlellang ea motor rotor ka boeona (e bakoang ke li-harmoniki tsa sebōpeho sa leino la matla a khoheli le liphoso tsa mochini).
* Static torque: motsotso oa ho notlela oa shaft ha dilenaneo e sa potolohe tlasa bohato bo lekantsoeng ba motlakase. Torque ena ke tekanyetso ea ho metha bophahamo ba modumo (boholo ba jiometri) ea koloi mme e ikemetse ka matla a ho khanna le phepelo ea motlakase. Leha torque ee sa fetoleng boemo e lekana le palo ea motlakase oa nyakallo ampere-chenchana 'me e amana le lekhalo la moea lipakeng tsa li-rotor tsa gear tse sa fetoheng, ha ho eletswe ho fokotsa sekhahla sa moea le ho eketsa leqhubu la nyakallo ho ntlafatsa boemo torque, e tla baka mofuthu oa motlakase le lerata la mochini.


Nako ea poso: Dec-02-2020