Ts'ebetso ea papiso lipakeng tsa servo motor le stepper motor

Joalo ka sistimi e bulehileng ea loop, motor stepper e na le kamano ea bohlokoa le mahlale a morao-rao a taolo ea dijithale. Tsamaisong ea hajoale ea lapeng ea taolo ea dijithale, motor stepper e sebelisoa haholo. Ka ponahalo ea sistimi e felletseng ea dijithale ea AC, AC servo motor e sebelisoa le ho feta tsamaisong ea taolo ea dijithale. Bakeng sa ho ikamahanya le tšekamelo ea nts'etsopele ea taolo ea dijithale, litsamaiso tse ngata tsa taolo ea motsamao li nka stepper motor kapa motor digital AC servo motor e le motor motor. Le ha li ts'oana ka mokhoa oa taolo (terene ea pulse le leqhubu la tataiso), li fapane haholo ts'ebetsong le ts'ebelisong. Tshebetso ea bobeli e bapisoa.

Taba ea mantlha, ho nepahala ha taolo e fapaneng

Angle e hatang ea mekhahlelo e 'meli ea lebasetere e tsamaeang ka kakaretso ke 1.8 ° le 0.9 °,' me Angle e tsamaeang ea mekhahlelo e mehlano ea lebasetere e tsamaeang hangata ke 0.72 ° le 0.36 °. Ho boetse ho na le li-motor tse tsamaeang ka mokhoa o phahameng ka ho arola Angle ea mohato o ka morao hore e be nyane. Mohlala, Angle ea mohato oa enjene ea mekhahlelo e 'meli e nyalisitsoeng ke NEWKYE e ka beoa ho 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° le 0.036 ° ka switch switch switch, eo e tsamaellana le bohato Angle ea mekhahlelo e 'meli le mekhahlelo e mehlano ea lebasetere e tsamaeang ka makoloi.

Taolo e nepahetseng ea ac servo motor e netefalitsoe ke encoder ea rotary pheletsong e ka morao ea shaft ea motor. Ho nka NEWKYE ka botlalo dijithale AC servo motor e le mohlala, bakeng sa makoloi a nang le standard 2500 line encoder, pulse e lekana le 360 ​​° / 8000 = 0.045 ° ka lebaka la ts'ebeliso ea maqhubu a maqhubu a maqhubu kahare ho mokhanni. Bakeng sa enjene e nang le encoder e 17-bit, mokhanni o amohela 131072 pulse motors ka nako e le 'ngoe, ke hore, pulse ea eona e lekanang le 360 ​​° / 131072 = 0.0027466 °, e leng 1/655 ea pulse e lekanang le koloi e tsamaeang. mohato Angle ea 1.8 °.

Ea bobeli, litšobotsi tsa maqhubu a tlase li fapane

Ka lebelo le tlase, koloi ea maoto le matsoho e tloaetse ho thothomela ho tlase. Makhetlo a sisinyehang a amana le boemo ba mojaro le ts'ebetso ea mokhanni. Ka kakaretso ho nahanoa hore maqhubu a sisinyehang ke halofo ea maqhubu a se nang mojaro a koloi. Boemo ba thothomelo ea maqhubu a tlase bo khethiloeng ke molao-motheo o sebetsang oa stepper motor ha bo rate ts'ebetso ea mochini. Ha stepper motor e sebetsa ka lebelo le tlase, theknoloji ea damping e lokela ho sebelisoa ka kakaretso ho hlola ts'ebetso ea ho sisinyeha ha maqhubu a tlase, joalo ka ho eketsa damper ka hara motor, kapa mokhanni ts'ebelisong ea mahlale a likaroloana.

Enjene ea AC servo e sebetsa hantle haholo ebile ha e sisinyehe leha e le ka lebelo le tlase. Sisteme ea Ac servo e nang le ts'ebetso ea khatello ea molumo oa lentsoe, e ka koahela ho hloka botsitso hoa mochini, 'me sisteme e na le ts'ebetso ea tlhahlobo ea maqhubu (FFT), e khona ho lemoha methati ea thothomelo, e bonolo ho fetola sistimi.

Ea boraro, tšobotsi ea maqhubu a motsotso e fapane

The khumo torque ea stepper dilenaneo decreases le keketseho ea lebelo, 'me e tla theoha ka bohale ka lebelo le phahameng, kahoo lebelo lona lebetsoeng le sebetsa ke ka kakaretso 300 ~ 600RPM. Ac servo motor ke torque e tsoang khafetsa, ke hore, e ka hlahisa torque e lekantsoeng ka lebelo la eona le lekantsoeng (ka kakaretso 2000RPM kapa 3000RPM), le tlhahiso ea matla a sa feleng ho feta lebelo le lekantsoeng.

Ntlha ea bone, matla a ho imeloa a fapane

Koloi ea Stepper ka kakaretso ha e na matla a ho imeloa. Ac servo motor e na le matla a mangata a fetelletseng. Ho nka Sanyo AC servo system joalo ka mohlala, e na le bokhoni ba ho fetisa lebelo le ho fetisa torque. Torque e phahameng ke makhetlo a mabeli ho isa ho a mararo a torque e lekantsoeng mme e ka sebelisoa ho hlola torque ea inertial ea mojaro oa inertial qalong. Hobane koloi e hatang ha e na matla a mangata joalo, ho hlola nako ena ea inertia ha ho khethoa, hangata ho hlokahala ho khetha enjene ka torque e kholo, mme mochini ha o hloke torque e kholo joalo nakong ea ts'ebetso e tloaelehileng, ka hona ketsahalo ea litšila tsa torque ea etsahala.

Ea bohlano, ts'ebetso e fapaneng ea ts'ebetso

The motor stepper e laoloa ke taolo e bulehileng. Haeba maqhubu a qalang a le holimo haholo kapa mojaro o le moholo haholo, ho bonolo ho lahleheloa ke mohato kapa setala; haeba lebelo le le holimo haholo, ho bonolo ho le feta ha u emisa. Ka hona, ho netefatsa ho nepahala ha taolo, bothata ba ho phahama ka lebelo le ho oa ha lebelo bo lokela ho sebetsoa hantle. Sistimi ea drive ea ser servo e koetsoe. Mokhanni a ka latsoa ka kotloloho lipontšo tsa maikutlo tsa enjoutara ea makoloi. Karolo e ka hare e na le lesale la boemo le lesale la lebelo.

Botšelela, Tshebetso e fapaneng ea karabelo ea lebelo

Ho nka li-millisecond tse 200 ~ 400 bakeng sa enjene e tsamaeang ka maoto ho potlakisa ho tloha phomolong ho ea lebelo la ho sebetsa (hangata liphetohelo tse makholo ka motsotso). Ts'ebetso ea matsapa ea sistimi ea AC servo e ntle. Ho nka NEWKYE 400W AC servo motor joalo ka mohlala, ho nka feela milliseconds tse 'maloa ho potlakisa ho tloha phomolong ho ea lebelo la eona le lekantsoeng la 3000RPM, le ka sebelisoang maemong a taolo a hlokang ho qala le ho emisa kapele.

Ho akaretsa, sistimi ea AC servo e phahametse stepper motor maemong a mangata a ts'ebetso. Leha ho le joalo, motor stepper hangata e sebelisetsoa ho etsa koloi maemong a mang a sa hlokeng letho. Ka hona, ts'ebetsong ea moralo oa sistimi ea taolo ho nahana ka litlhoko tsa taolo, litšenyehelo le lintlha tse ling, khetha mofuta o loketseng oa taolo.


Nako ea poso: Dec-02-2020